У меня самсунг, третий год пользуюсь. Могу сказать по своему опыту, что обычную уборку он облегчает, но не заменяет. Ковры, кстати, чистит. Его удобно запускать каждый день, справляется неплохо, но по углам время от времени надо вручную пылесосить( Из минусов - со временем стал быстро разряжаться аккумулятор, ну и вычищать его надо периодически. И да, коты от него поначалу удирали, а сейчас уже демонстративно не замечают)